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根据鉴定目的的不同，亲子鉴定程序可分为两种形式，私人鉴定和个人司法委托，不同类型鉴定所需手续和材料都不一样。
1、个人亲子鉴定
亲子鉴定结果是私下知道的，不用于司法目的的亲子鉴定程序相对简单。您可以到鉴定中心现场采集样本，也可以在网站上了解亲子鉴定取样方法的介绍。您自己采集样本后，可以将其快递给鉴定机构进行处理。鉴定机构对收到的样品检测数据结果负责，其准确性与现场取样一致，但报告不具有法律效力。
2、司法机关委托鉴定
司法机关委托的亲子鉴定程序，如果是机构委托的，应提交机构的授权书。个人申请司法委托，必须携带有关身份证件到身份鉴定中心办理亲子鉴定手续。鉴定人应采集血样，拍照，签署司法委托协议，并按指纹。鉴定报告将包含鉴定信息、照片、司法鉴定人签名和鉴定人相关证书的复印件。
3、落户口亲子鉴定父需要哪些程序？
落户口亲子鉴定父母子女身份需要经过司法委托程序。当事人应当选择具有《司法鉴定许可证》并开展司法物证项目的鉴定机构，办理亲子鉴定委托手续。鉴定机构的相关资质可以在省司法部门和市司法局的网站上查询。
司法委托是由个人提出的对户口所在地进行亲子鉴定的。所有被鉴定人都需要由鉴定机构的工作人员收集，以便取样、拍照、核实其身份证件（无证件的儿童可不提供）、复制并存档、签署相关司法委托协议、保留指纹。
在实际受理过程中，可能存在特殊情况，如父母婚前生育、修改或重新签发出生医疗证明、收养子女等。当事人需要向户口所在地的警察局或负责签发出生医学证明的医院确认，父母和孩子都需要确认，或者父母和孩子中的一方需要确认，鉴定所将根据实际情况为您办理司法亲子鉴定手续。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条 对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。 对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
