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刚出生的婴儿做亲子鉴定可以取足跟血作为DNA鉴定样本，然后与疑父的DNA样本进行对比即可。在做亲子鉴定之前可以考虑好是做司法亲子鉴定还是个人亲子鉴定，若是只想自己知道就选个人，但要是想打官司、落户等情况就得选择司法亲子鉴定。
刚出生婴儿做司法亲子鉴定步骤：
1、准备：在当地户籍部门询问清楚落户条件，关于亲子鉴定证明是否有被鉴定人人数要求，是否有指定的司法鉴定机构等；
2、选择机构：如果有指定机构，那不用说，要是没有指定机构，可以登录本省的司法局网站查找司法鉴定，从中选择有法医物证鉴定服务的司法鉴定所咨询；
3、采样：选择好机构后就需要被鉴定人带齐身份证件到司法鉴定所现场采样了，司法鉴定一般都是采血；
4、鉴定：DNA鉴定过程一般持续5-7个工作日，可选择加急；
5、报告：本人去取或是邮寄，具体看机构。
费用：一般在2000-4000，与鉴定人数和所在城市、机构有关。
刚出生婴儿做个人亲子鉴定步骤：
个人亲子鉴定流程与司法亲子鉴定相比更加容易方便，因为可以不提供实名身份。
1、费用、采样注意事项等等，基因公司和部分司法鉴定所都可以做
2、采样：可自己采样也可以去鉴定所，样本可以是头发、血液、口腔拭子等等，一般只要能提取到DNA就行，以你选择的机构实际为准
3、鉴定：缴费2000-3600元，大概5-7个工作日鉴定完成
4、报告：可按约定好的方式提供，邮寄、自取均可。
亲子鉴定知识拓展：亲子鉴定类型介绍：
1、个人亲子鉴定，个人亲子鉴定没有法律效力，鉴定结果仅供个人了解真实的亲生关系。在办理个人隐私亲子鉴定只需要自己采集好所有鉴定人的鉴定样本，然后邮寄到亲子鉴定机构就能完成鉴定，还支持匿名，不需要出示任何身份证明，鉴定结果准确有效，也可到鉴定机构由工作人员进行采集样本。个人隐私亲子鉴定样本分为常规样本和特殊样本。常规样本是指血痕、口腔拭子、毛发、烟蒂等。特殊样本是指牙刷、指甲、精液、精斑、经血、流产物、骨骼等。以上样本都可以采集，可根据自身需要采集。
2、司法亲子鉴定，司法亲子鉴定要求所有被鉴定人到司法鉴定中心现场由法医进行采样，并且提供身份证明文件和委托书，全程实名采样，拍照，录指纹等，鉴定结果准确率99.9999%。司法亲子鉴定报告是具有法律效力，可以直接用于上户、留学、打官司、公证等司法程序中的亲生关系证明。在办理司法类亲子鉴定需要准备好所有被鉴定人的身份证明，如身份证，驾照，出生证明等。
3、无创胎儿亲子鉴定，无创胎儿亲子鉴定属于个人亲子鉴定的一种，鉴定结果仅供个人了解使用。无创胎儿亲子鉴定怀孕6周以上即可申请办理，使用专用试管在孕妇手上抽取10ml的静脉血，男方可一同抽血，也可使用常规样本或者特殊样本其中一种。
