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最佳答案：根据《生物学祖孙关系鉴定规范SF/Z JD0105005—2015》所述，祖孙关系鉴定需要生母、 祖父、祖母同时参与下鉴定被检孩子与祖父、祖母间的祖孙关系鉴定，所以孙女和爷爷不能直接做亲子鉴定，而是需要其生母参与。
鉴定方法解析
人类有23对染色体，其中22对为常染色体，1对位性染色体，这些染色体一半来自于母亲，一半来自于父亲，女性则是两条X染色体，一条来自于母亲，一条来自于父亲，如果是男性则两条性染色体是XY，其中X染色体来源于母亲，Y染色体来源于父亲。
孙女和爷爷做亲子鉴定即祖孙关系鉴定时，因为孙女为女性，爷爷为男性，无法使用Y-STR进行鉴定，需要孙女的生物学上的母亲参与，从而确定父亲基因，然后才能与爷爷做亲缘关系鉴定。
用通俗的话说就是：孙女和爷爷不能直接做亲子鉴定，但是孙女——孙女父亲——爷爷，如果证明孩子是父亲亲生的，父亲是爷爷亲生的，同样能确定孙女和爷爷的亲缘关系。
拓展：亲缘关系鉴定有哪些?
1.全同胞鉴定：同父同母的全同胞关系确认。
2.半同胞鉴定：可分为同父异母或同母异父的兄弟姐妹鉴定。
3.父系亲缘关系鉴定：如爷孙，叔侄，兄弟，堂兄弟，堂叔侄(只要是来自于同一个爷爷的男性后代)都可以进行鉴定。
4.母系亲缘关系鉴定：如外祖母和外孙子/外孙女，姨妈和外甥/外甥女。只要是来自于同一个外祖母的女性后代)都可以进行鉴定。
5. 家族谱系鉴定：同一姓氏，同一家族的男性成员的鉴定。
6.ABO血型的基因鉴定：最准确的一种血型鉴定方法，适用于许多用常规方法无法检测的样本。如陈旧血痕或非血液类样本;某些特殊血型的验证等。
7.DNA同一认定：确定几种不同来源的样本是否为同一人或某个人所留。
8.细胞系的鉴定：对是否来自于同一细胞系或细胞株的同一认定。
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